【2024年版】自動運転の現在地とトレンド
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本記事の内容に加えて、OTA技術の最新情報や自動車の接続性に関する最新情報を解説しています。
近年、自動車業界ではソフトウェア・デファインド・ビークル（SDV）が注目を集めています。SDVを直訳すると「ソフトウェアに定義される自動車」、搭載されているソフトウェアによって自動車の性能が左右される、ということを意味しています。
従来はエンジンなどのハードウェアが自動車の性能を左右していましたが、SDVではソフトウェアが重要になっていると理解してください。
SDVにおいて、重要な要素は3つあります。
- 自動運転
- 車両の接続性
- OTA技術
本記事は上記の中でも、「自動運転」の最新トレンドを詳細に解説しています。
SDVにおける自動運転の立ち位置
先述した通り、SDVにおいては重要な要素が3つあります。
- 自動運転
- 車両の接続性
- OTA技術
今回解説する自動運転は、自動車の安全性を高め、運転体験を向上させるという役割を担っています。昨今では開発のスピードや規模感を高めるため、パートナーシップを組むことが増えてきています。
また車両の接続性は自動車に未来をもたらし、歴史的な自動車と差別化する役割を担っています。自動車がソフトウェア的に定義されるためには、接続性が重要な役割を果たします。
そしてOTA技術は、上記の自動運転と車両の接続性をつなぐ重要な役割を果たします。OTA技術はソフトウェアで定義された車両体験の実現を可能にするため、産業が進歩するにつれOTA技術は極めて重要な役割を果たし、不可欠な要素になると予想されます。
自動運転の現状
上記のグラフでは縦軸が「自動運転のレベル」、横軸が西暦を表しています。各メーカーの技術が、どのレベルに位置しているかを示しています。
この表からわかる通り、各社はレベル2からレベル2+を中心に開発が進んでいます。2023年にはメルセデスベンツ・BMW・アウディといったブランドが、自動運転レベル3の技術開発を計画していることを明らかにしています。
実際に自動運転レベル3の技術は、メルセデスベンツのEQシリーズや、BMWの7シリーズに搭載されており、一般消費者が体験できるようになってきました。
表の上部、自動運転レベル4には、巨大テック企業の子会社やスタートアップ企業が参入しています。
2023年にはGM配下のCruiseやGoogleの親会社Alphabet傘下であるWaymo、中国のBaidu、Amazonの支援を受けたZooxといった企業が、自動運転タクシーの実験を開始しています。
また、テスラは現状ではレベル2+の技術ですが、2025年にはレベル4の技術で自動運転タクシーを発表すると公表しています。
自動運転レベル2から3への飛躍
2024年から2025年にかけて、メルセデスベンツ・アウディ・BYD・BMWが自動運転レベル3を搭載した自動車を発売すると公表しています。レベル3の技術では、ドライバーにとっては以下のようなメリットがあると考えられます。
- ハンズフリー運転が可能になる
- 高速道路や交差点、信号付近でも自動運転機能が向上する
ここではもう少し詳細に、テスラの技術向上事例を紹介します。
左側はテスラのソフトウェアV10でハンズフリー走行をした際の挙動、右側はアップデートされたV12でハンズフリー走行をした際の挙動です。
2022年時点でのV10では、下記のような問題点がありました。
- 高速道路の交差点に苦戦
- 突然の停止
- Uターンできない
- 危機的状況での高速道路からの脱線
その課題がアップデートされ、2024年のV12では以下のように進化しています。
- Uターン機能の強化、人間の行動から学ぶ
- 駐車性能の向上と都市部での運転
- 市街地および高速道路での合流が向上
テスラのV12は自動運転レベル2+ですが、年々技術向上が進んでいることがわかります。
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自動運転レベル4~5の現状
現在ではロボタクシーの試験が、自動運転レベル4以上で行われています。下記に、現在主に開発を進めている企業についてまとめました。
自動運転実現に向けたパートナーシップについて
これまでは各社がそれぞれで開発やテストを進めていたものの、自動運転タクシーの商業化にも非常に長い時間がかかっていました。その問題を解消するため、現在は多くの企業がパートナーシップを組んで開発を進めています。
具体的には主にOEM（完成車メーカー）を中心に資金提供を実施しており、資金の提供先となるのがOES（部品やソフトウェアの製造元）やスタートアップ企業になります。
まとめ：今後の自動運転拡大に向けた課題
最後にまとめとして、今後の自動運転の拡大に向けた課題を解説します。
現在、自動運転車においては法規制やインフラが要因で拡大が止まっています。
まず法規制について、技術導入では法律の承認が不可欠となっています。法律は地域、国、場合によっては州レベルで変化するため、革新的な技術を開発したとしても、それを大規模に導入することは困難です。
続いてインフラについて、現在の道路は自動運転の自動車が走るようにデザインされていないという問題があります。数台のテストならまだしも、大量の自動運転車両が走る際にインフラが耐えられない恐れがあるでしょう。現在の道路や街並みを自動運転に対応するように改修するには時間がかかるため、かなりの難題となっています。
また、自動運転技術そのものも、現在の技術ではレベル2と2+に制限されており、さらなる進歩には技術の改善が必須です。
今後は上記の問題をどのように解決していくべきか、技術と制度から前向きに検討していく必要があるでしょう。
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